郭子仪、李光弼，此二人者，皆朔方宿将，智勇双全，时称"李郭"。
郭子仪，华州郑县人，年六旬，身长七尺二寸，仪观俊伟，胸襟豁达。他临危受命，为天下兵马副元帅，统率诸军。此人用兵，不拘古法，临敌制变，动无遗策，更兼善抚士卒，恩威并施，故麾下将士，皆愿效死。
李光弼，营州柳城人，契丹裔，严毅沉果，有大略。其治军，号令严明，部伍整肃，临阵下锥刃于靴中，示死战之心。与郭子仪宽和不同，光弼以法御下，诸将有过，辄诛斩不贷，然士卒亦乐为之用，以其赏罚明信也。
二人临危受命，率领战力精锐的朔方军坚守太原、转战河北，死死牵制住安禄山叛军的主力大军。
至德元载，史思明率叛军十万攻太原。李光弼麾下精卒不满万人，乃悉处城外诸县，空城以待。叛军至，光弼于城中作地道，贼卒临城，辄地道中施横木击之，又出死士搏战，俘斩万计。史思明大沮，留攻月余，不能克，遁去。
郭子仪则自朔方出兵，收复云中、马邑，开通井陉关道，以通河北。二人东西呼应，多次挫败叛军攻势，切断叛军前后联络，打乱其全盘作战部署。河北义军，如颜杲卿、颜真卿等，亦乘间起兵响应，十七郡同日归顺，叛军老巢震动。
李郭二人之功，极大缓解了关中与长安的压力，为唐军后续反攻积蓄了关键力量。时人语曰："李郭在，唐不亡。"
然唐军初经大败，兵力损耗严重，精锐不足，单凭本土兵力，难以快速收复两京。
至德二载，肃宗驻跸凤翔，集诸道兵，然诸军新募，未堪大战。为加速平叛进程、扭转颓势，肃宗采纳宰相房琯之议，遣敦煌王承寀、仆固怀恩出使漠北，借回纥——后称回鹘——精锐骑兵助阵平叛。
回纥可汗葛勒，遣太子叶护率精骑四千来会。肃宗与叶护约为兄弟，许以克城之日，土地士庶归唐，金帛子女归回纥。叶护大喜，誓以死战。
九月，天下兵马元帅广平王俶——即后来的唐代宗——统率朔方、安西、北庭、回纥诸道兵十五万，发凤翔，大举东征。
回纥骑兵，皆骁勇善战，乘善马，披重甲，来去如风，锐不可挡。香积寺之战，叛军伏精骑于阵东，将袭官军之后，回纥骑兵自南山疾驰而下，卷尘蔽日，横击叛军，贼尸填沟堑。新店之战，回纥又绕出贼后，与大军夹击，贼大溃。
广平王俶与叶护并辔入长安，百姓遮道欢呼："广平王真华夷之主！"俶驻马，令回纥休兵，市不改
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