数敌骑还是冲出去杀退袭骑时，十数健骑就突冲进来将其冲溃，夺下寨门。
在虏骑哨岗吹响警哨之时，第五营出发阵地的三都队骑兵则迅速纵马出战，以最快的速度驰至寨门前。一都队骑兵下马与最先夺门的十数健锐汇合，牢牢的控制寨门区域。一都队骑兵分散开来追杀寨墙外围的虏骑前哨。一都队骑兵趁着惊醒虏骑混乱之际，迅速从寨门通过，直接往寨子中心打谷场方向穿插，尽可能杀伤混乱之敌。考虑到虏骑单兵素质强的老卒居多，在寨中守敌能组织起有序反击之后，突冲穿插的骑兵则迅速返回南寨门，诱使虏骑来夺南寨门，以严密、装备精良的甲卒阵形，在相对较开阔的南寨门区域，尽可能杀伤虏骑，避免接下来更艰难的巷战。
宁则臣在南寨门给牢牢控制住之后，才率领第五营主力共七都队甲卒拥十六辆飞矛盾车，从出发阵地往南寨门猛扑过去。
由于南北两侧无法做到绝对的同步，而先前又确认以宁则臣为首攻，待南门警哨响起，周普率部再夺北门，给守门虏骑及时关闭寨门，只来得及将北寨门外的哨岗消灭。
周普直接用铁钉板、铁蒺藜、飞矛盾车与三都队甲卒阵列将北寨门封堵住，防止虏骑以优势骑兵从寨门内突然冲出；第三营主力则从其他地方寻找打入口子。
小泊头寨的寨墙本来就单薄，江东左军弃寨出海，早就在一些不利于骑兵出发的地方，对寨墙墙基做了些手脚，拿撞木很容易将寨墙撞塌，给步卒提供新的打入口子。
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