时至正午，烈日高悬于群山之巅，灼热的日光铺满云泽关外旷野。白起统领两万西曜将士，持续猛攻云泽关东门。一排排厚重云梯稳步向前，紧紧贴靠在高大的城墙外壁，攻城兵卒手握兵刃，顺着梯阶奋力向上攀登。漫天箭矢破空飞驰，密密麻麻射向城头垛口。驻守城关的南鼎将士紧握兵器，依托坚固城垣奋力御敌，滚木、擂石接连砸落，滚烫火油顺着墙面缓缓流淌。城下攻城队伍前赴后继，城头守兵死守不退，关墙内外缠斗不休，整场攻防战事陷入胶着。
主关城楼之上，王猛凭栏远望，四方战场的动静尽数收入眼底。一番观察之后，他当即识破孙膑布设的锁道割隘之计。西曜以主力兵马强攻东门施压，同时分派兵力占据周遭所有山道与隘口，切断主关、东门、西门三座城关的联络，打算将各处守军分割孤立，再逐一围歼。眼见东门守军苦战多时，局势愈发危急，连通三关的要道又被敌军牢牢封死，王猛不再观望，立刻调兵遣将，定下破局之策。
他接连传下两道军令，命高仙芝、檀道济二人各率一万五千兵马分路出击。高仙芝带领部众直奔连通东门的主干山道，全力正面冲杀，冲破敌军封锁，接应被困的东门友军；檀道济领兵赶赴西侧隘口，从侧翼发起攻势，牵制当面敌军。两路大军相互呼应、协同作战，合力撕开对方构建的封锁阵线。其余兵马留守各座城关，严守城墙与城门，严密布防，防备敌军趁虚偷袭。
军令层层传至各营，主关与西门先后响起雄浑的进军号角。甲胄碰撞之声连绵作响，战马扬蹄长嘶，各色战旗在风中猎猎翻卷。南鼎将士迅速列成规整军阵，井然有序地开出城关，两支队伍如同奔涌的洪流，朝着山间要道疾驰而去，大战一触即发。
高仙芝率领一万五千人马行至山道腹地，奉命在此拦击的薛仁贵，当即指挥麾下士卒列阵迎敌。此处山道狭窄曲折，两侧山势陡峭，是绝佳的防御要地。西曜军借用地形优势，在道路中央布下层层盾阵，弓箭手分列阵后，人人挽弓搭箭，凝神戒备。待南鼎大军进入射程范围，密集箭矢一同射出，呼啸之声响彻整条山谷。高仙芝镇定自若，当即指挥刀盾兵结阵防御，稳稳挡下漫天箭雨，随即挥动令旗，催动全军向前冲锋。
薛仁贵单人策马出阵，直取高仙芝，高仙芝亦横刀催马上前接战。两员猛将当场交手，长戈挥舞间劲风扑面，招招直指要害；长刀起落沉稳厚重，防守滴水不漏。二人骑马来回周旋，兵器攻防互换，缠斗不止。数十回合下来，二人依旧旗鼓相当，难分高下。马背上的对决
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