为宣示大宋天威、远抚西域、联络鞑靼、合围契丹，太宗当即派遣供奉官王延德、殿前承旨白尚勋出使西域。使团自夏州出塞，穿越沙漠戈壁、万里绝域、历尽艰险，往返历时四年，行程万里，成为宋初规模最大、路程最远的官方出使壮举。
使团抵达高昌城后，西州回鹘君主对宋极为恭顺，行藩臣跪拜之礼，尊崇大宋宗主地位。彼时辽使亦同时抵达西州回鹘，暗中挑拨离间、离间宋回鹘关系、阻挠两方结盟。王延德愤慨辽使构陷、欲当场斩杀辽使，被回鹘君主极力劝阻，方才作罢。
此次万里出使，虽最终未能促成西州回鹘、鞑靼出兵助宋伐辽、形成军事同盟，但极大畅通了宋与西域的官方通道。自此西州回鹘、西北鞑靼诸部长期通使入贡、不绝于途，大宋西北声威远播塞外。
六、吐蕃诸部：存而不伐、怀柔羁縻、制衡党项
对于秦州塞外吐蕃诸部落，太宗始终秉持消极守边、怀柔羁縻、不主动开边、不勤远略的国策。对扰边寇掠、犯我疆界者，则出兵击退、固我边防；对主动内附、遣使进贡、恭顺臣服者，则接纳安抚、厚加赏赐、妥善安置，绝不主动征伐、穷兵黩武。
太宗曾在吐蕃贡马之时对宰臣坦言其四夷治理理念：“蕃戎言语不通，衣服异制，朕常以禽兽畜之。自唐已来，颇为边患，以国家兵力，聊举偏师，即可驱于数千里外。但念其种族蕃炽，各安其土，傥尽驱之，必恣杀戮。所以置于度外，存而勿论也。”
这番言论，精准体现太宗守内虚外、不忍杀伐、搁置远略、安边息民的治夷核心思想。
淳化五年（994年），知秦州温仲舒为杜绝吐蕃部落越境抢夺山林、侵扰边民，主动发兵驱逐吐蕃部族，迫其北迁渭水以北，强硬拓边、肃清边境。太宗担心此举激化民族矛盾、激怒蕃部、引发大规模边患，即刻调回温仲舒，改派薛惟吉知秦州，以温和手段安抚吐蕃、修复边情、稳定西北。
在吐蕃诸部中，凉州六谷部折逋氏与宋朝关系最为紧密，酋长世袭知西凉府，长期依附大宋、对抗党项李继迁。至道二年（996年），六谷部酋长折逋喻龙波（游龙钵） 迫于党项势力急速扩张、凉州危在旦夕，主动上书宋廷，恳请大宋派遣内地官员入驻凉州、镇守疆土、联合御夏。
太宗顺势任命长期在凉州市马、熟悉边情、深得蕃部信任的灵州牙校丁惟清出任凉州地方长官，正式将凉州纳入大宋羁縻管控体系，依托六谷部制衡党项割据势力，稳固河西边防。
与此
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