此后回纥愈发有恃无恐，公然在长安街市强抢商户货物、掠夺百姓钱财，甚至当众抢夺长安县令邵说的坐骑，欺凌朝廷命官。负责治安的官府衙门畏惧回纥势力、忌惮引发争端，尽数隐忍退让、不敢依法追责严惩，律法威严彻底形同虚设。
自唐肃宗时期开始，回纥便倚仗平叛功劳，对唐朝进行经济盘剥，形成苛刻的马匹贸易陋习。回纥每次向唐朝进贡马匹，无论优劣，每匹马强行索要四十匹缣的高价。且年年输送数万匹老弱驽马、劣质战马强行售卖，以次充好、勒索财帛。回纥往来两国的使者常年滞留长安，尽数居住在鸿胪寺，耗费朝廷供给、肆意奢靡享乐，成为大唐沉重的财政负担。
李豫即位后，意图以极致厚赐、优待怀柔感化回纥、使其心生愧疚、收敛行径，故而对回纥诸多无理要求一再迁就。可回纥贪得无厌、毫不知足，大历年间再度一次性运来一万匹劣质马匹，强行要求朝廷全数收购。国力凋敝的唐朝根本无力承担巨额开支，即便如此，李豫依旧选择退让妥协，最终咬牙收购六千匹，满足其大半贪欲。
朝廷的一再姑息，换来的是回纥愈发嚣张的暴行。大历十年（775年），回纥人员在长安城内当街行凶、肆意杀人，犯下命案。京兆尹黎干依法将杀人凶手擒获归案，准备依法惩处。可李豫为避免激化矛盾、维系表面和平，竟直接下诏赦免凶手，纵容异族凶徒逍遥法外。
姑息之举彻底纵容了回纥的嚣张气焰，不久后，回纥人又在长安东市当众杀人，市井百姓忍无可忍，自发将凶手捆绑押送万年县监狱。回纥首领得知后，公然无视大唐律法，率众持械劫狱，砍伤值守狱吏、强行夺走凶犯，光天化日之下挑衅国法、践踏皇权，长安官民深受其害、怨声载道，却无可奈何。
矛盾最终升级为边境战争。大历十三年（778年），回纥彻底撕破盟约、大举入侵，兵马突袭唐朝振武军防区，攻破东陉关隘，深入河东腹地，进犯太原。河东节度使鲍防率军抵御，却被回纥大军大败于阳曲，河东边防全线告急。危急时刻，代州都督张光晟率军驰援，在羊虎谷设伏迎敌、大破回纥入侵主力，方才逼退敌军、收复失地，化解河东危局。
纵观唐代宗一朝，回纥自恃有功、骄横跋扈、贪婪无度，在朝堂肆意挑衅、在京师横行作恶、在边境兴兵犯境，唐回两国的盟友关系持续破裂、矛盾层层叠加、局势持续恶化，这种屈辱被动的外交困境，直至唐德宗即位、改革对外政策后，才得以逐步扭转改善。
相较于吐蕃的持续侵压、回纥
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