褚遂良耿直不阿，可托后事："长孙无忌对我竭尽一生忠心，从无二心。我能顺利登上皇位、坐拥天下，大半都是他的功劳。我死后，朝堂之上，必有小人进献谗言，离间你们君臣之间的关系。你一定要明辨是非，竭力维护，切莫让奸人得逞，坏了朝纲，负了忠臣。无忌在，朕无忧；无忌去，朕不安……"
褚遂良泪流满面，叩首应诺："陛下放心，臣纵粉身碎骨，必保长孙太尉无恙，必护朝纲不乱！"
嘱托完毕，李世民命褚遂良在榻前草拟遗诏。褚遂良以颤抖的手执笔，就御案铺纸，将最后的朝政安排——太子继位之礼、山陵制度、诸王安置、边疆防务——与江山嘱托，尽数写于诏书中。李世民时而闭目，时而睁眼确认，为太子登基扫清最后障碍。
遗诏成，李世民以微弱之力颔首，似了却最后一桩心事。
没过多久，这位一生文治武功、开创大唐盛世的帝王，在终南山上的翠微宫含风殿驾崩，享年五十二岁。那是己巳日的黄昏，终南山的晚霞如血，含风殿外的古松肃立，殿内的更漏声戛然而止。
消息传出，朝堂内外举国悲恸。长安城中，百司停务，街市罢市三日。百姓闻讯，无论老幼，无不痛哭流涕。有人忆起贞观四年天下大稔，斗米仅三四钱，马牛布野，外户不闭；有人感念太宗一生勤政爱民，每夜置御座于寝宫，思得失而难寐；有人追怀他轻徭薄赋、去奢省费，二十三年间营缮之费屈指可数；有人铭记他安定四方，使突厥、薛延陀、高昌、吐谷浑相继宾服，丝绸之路畅通无阻。
四方部族闻讯，亦遣使吊唁。那些曾经与大唐兵戎相见的突厥贵族，那些在长安任武官的蕃将，无不悲泣。他们尊奉的"天可汗"，这个超越华夏传统、融合胡汉的至高称号，从此成为绝响。
太宗驾崩后，太子李治遵遗诏即位。初谥为文皇帝，庙号定为唐太宗，而后葬于昭陵。昭陵依山为陵，在礼泉县九嵕山之上，气势恢宏，陪葬群臣环绕，仿佛生前朝会。这位一代明君，就此长眠于关中大地，结束了他波澜壮阔的一生。
同年五月，皇太子李治正式登基，即唐高宗。他遵从先帝遗诏，重用长孙无忌、褚遂良等老臣，延续贞观施政理念，轻徭薄赋，与民休息，承接太宗留下的盛世根基。永徽年间，政通人和，边疆安定，史称"永徽之治"，实为贞观遗风的延续。
而后，随着大唐后世帝王对太宗功绩的追念与尊崇，其谥号也几经追加，愈发彰显其历史地位：
唐高宗上元元年（公元6
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