系列措施，有效防止了军将拥兵自重，确保了军队对皇权的绝对服从。
经过武帝的系统改革，北周军力呈现质的飞跃。至建德年间（572—578年），北周府兵总数已达二十万众，且训练有素、装备精良、士气高昂。这支军队既保留了鲜卑骑兵的剽悍勇猛，又吸收了汉族步兵的严密阵法，更融合了各民族战士的特长，成为当时中国境内最具战斗力的武装力量。
更为重要的是，府兵制改革推动了北周社会的深刻变革。大量汉族农民通过从军获得上升通道，打破了门阀士族对政治权力的垄断。军功成为社会流动的重要途径，尚武精神重新焕发。这种社会活力的激发，为北周统一北方乃至全国奠定了坚实的社会基础。
陈太建九年（北周建德六年，577年），北周武帝亲率大军东征，开启了统一北方的最后决战。此时的北齐，虽据有太行山以东的广大地区，人口繁盛，财赋充裕，却已陷入严重的政治危机。齐后主高纬荒淫无道，宠信奸佞，诛杀名将斛律光、兰陵王高长恭，自毁长城。朝廷内部，鲜卑勋贵与汉族士族矛盾尖锐；地方之上，民变蜂起，统治根基摇摇欲坠。
相比之下，北周政治清明，武帝励精图治，府兵新制成效显著，国力蒸蒸日上。突厥此时与北周通好，北方无后顾之忧；南朝陈虽与北齐结盟，却无力北上。天时、地利、人和，皆归于北周。
建德六年正月，武帝以齐王宇文宪为前锋，自统大军十余万，分兵数路进攻北齐。周军首先攻取晋州（今山西临汾），打开通往并州的门户。齐后主闻讯，勉强拼凑大军来救。两军相持于平阳（今山西临汾西南），周军以逸待劳，大破齐军十万。齐后主狼狈逃回晋阳，又弃城北走邺城。
晋阳，这座北齐的霸业根基、北方军事重镇，竟不战而下。周军缴获齐军辎重无数，更获得大量熟练工匠和军匠，极大增强了北周的战争潜力。
武帝不给齐军喘息之机，乘胜追击，直捣邺城。齐后主高纬惊慌失措，传位于幼子高恒，试图以退位换取喘息。然而大势已去，周军如疾风骤雨，攻破邺城。高纬父子出逃青州，最终被俘。历时二十八年的北齐政权，至此灭亡。
北周灭齐，结束了自北魏分裂以来近半个世纪的东西对峙局面，北方重新统一于一个政权之下。这一统一具有深远的历史意义：
政治上，它终结了鲜卑拓跋部内部长期的分裂争斗，为隋唐大一统帝国的建立扫清了主要障碍。北齐、北周虽同为鲜卑化政权，却在文化政策、政治制度
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